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三年未审车辆补审需要：

需要车主本人到交警队书面递交补检申请书，还要带的资料有行驶证、第三者责任险保险凭证、车船税的原件以及复印件，补检的时候，还是要缴纳罚款和驾驶证扣3分的。

未按时参加机动车安全技术检验（年审）的车辆不允许上路行驶，违反规定上路行驶的扣3分和罚款200元。由于未参加机动车年检而造成的一切交通事故当事人负全部或主要责任。此外，脱检属于非法驾驶，保险是不赔的。

汽车年审注意事项：

需要注意三角警示牌和灭火器这样的安全装置是否齐全，还有车身的颜色、外观是否与行驶证上的照片一致，很多车主喜欢在车上贴一些个性车标，这在验车时是不会通过的，车主需要先把车标清理干净，才会通过外观检验。

需要注意汽车实习标等经过公安机关备案审批的合法车贴是被允许的。如果是新买的车也不要马上贴上喜欢的帖纸，需要在上牌完成之后再贴。

法律依据：《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条：机动车驾驶人有下列交通违法行为之一，一次记3分：驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆上道路行驶的。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。