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4S店四轮定位一般是不免费的。有些4s店可以为车主免费做四轮定位，有些4s店需要收取费用。这个不是肯定的，根据每个门店的规定或者是需求。大部分都是收费的。

以下是四轮定位的相关介绍：

1、汽车四轮定位就是调整悬架参数。如果车轮跑偏，需要做四轮定位。否则开车转弯时会被挡住，这是非常大的安全隐患。

2、4s店四轮定位的优势：4s店拥有完整且规范的服务系统，四轮定位更有保障。如果四轮定位采取的四轮参数不标准，或者过程不规范，做四轮定位会影响到汽车。

3、不规范的四轮定位危害：如果汽车无法正常的直线行驶，或者在行驶时发生车身跳动不稳、方向盘晃动，以及轮胎发生不正常磨损，此时需要做四轮定位。四轮定位不规范，会加剧以上的现象，加剧汽车配件的磨损。

四轮定位不要随便做。原厂四轮定位参数最合适。基本上只要车辆没有偏磨和方向偏差，就不需要做四轮定位。如果随便做四轮定位，很可能会适得其反。

有两种非常简单的方法可以知道车辆是否跑偏：

第一种方法是在比较直的路上行驶，把方向盘打直。如果车辆跑偏，说明需要四轮定位。

第二种方法是看四个轮胎的磨损程度是否相同。尤其是前轮，如果同时存在严重磨损和不严重磨损，就需要四轮定位。