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C1驾驶证是小型汽车驾驶证，而所谓的小型汽车是指总质量小于4.5吨、乘坐人数不超过9人、车长6米以下的车型。除了小型汽车以外，持有C1驾驶证还可以驾驶C2、C3、C4的准驾车型。

C2驾驶证是小型自动挡汽车的驾驶证，与C1驾驶证的名字相比，C2多了自动挡这一条件，所以C2驾驶证只能开配备自动变速器（AT、CVT、DCT、AMT等）的小型车，而不能驾驶配备手动变速器（MT）的小型车。

C3驾驶证是低速载货汽车的驾驶证，在旧的规定中低速载货汽车是被称为四轮农用运输车。此外，持有C3驾驶证还可以驾驶C4的准驾车型。低速载货汽车要求最大时速不超过70千米每小时，最大总质量小于4.5吨，车身长度小于6米。

C4驾驶证是三轮汽车驾驶证，在旧的规定中三轮汽车又被叫做三轮农用运输车。三轮汽车一般以50毫升以下的小型柴油机作为动力，前面是车厢后面是栏板货箱。

C5是残疾人专用小型自动挡载客汽车驾驶证，根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，右下肢残疾、双下肢残疾、听力障碍、右手拇指缺失、手指末节残缺人士可以申请C5驾驶证，这是国家保障和支持残疾人驾车出行的措施。

目前国内还没有专门生产供给残疾人使用的汽车品牌。按照相关规定，可以购买一般的自动挡汽车，然后到合格的改装厂进行优化改装，并且要经过车管所测试合格之后才能发放残疾人机动车专用标志，最终才能上路。