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踩刹车有咕咕声的原因及解决方法：

1、可能是车辆的使用年限过长，车辆的刹车盘磨损比较严重，踩踏刹车踏板时，就会出现咕咕咕的响声，车主需要及时更换车辆的刹车盘，正常情况下，车辆行驶10万到12万公里时，需要更换一次车辆的刹车盘；

2、也有可能是车辆的刹车片质量不好，或者刹车盘太硬，踩踏刹车踏板后，刹车盘与刹车片相互摩擦，发出咕咕咕的异响。建议更换新刹车片；

3、如果车辆的刹车盘与刹车片之间有异物，踩踏刹车踏板时，车辆也可能发出咕咕咕的异响声，车主需要取下车辆的刹车片，清理刹车片与刹车盘之间的异物，以免影响车辆的刹车功能。