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是在2021年上线检测，2023年上线检测，2025年上线检测，根据机动车检验新规定，机动车辆在使用六年不满十年的时间，由每一年上线检测一次，修改为每两年上线检测一次机动车。

免检时间是2016年，2018年，2020年，2022年，2024年。在这五年的时间里，机动车辆都可以享受免检政策。

上线检测需要携带机动车行驶证，机动车驾驶证，车辆交强险保单，同时在机动车辆上需要准备在有效期内可以使用的灭火器，可以使用的三脚架，反光背心等物品。同时还要处理机动车辆所有的交通违章违法行为，交通事故未处理的行为。