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刹车是前后轮都刹，一般驱动轮的刹车力度要大于从动。所以前驱车都是前轮刹车为主后轮刹车为辅。

在常规四轮家用车上，行车制动作用于四个轮子。如果制动单独刹前轮，可能会导致车辆方向失控，在刹车的时候无法保证车辆的方向性。如果单独制动后轮，会导致后轮失去附着力，很有可能发生甩尾、侧滑等现象。

所以制动四个轮子不仅能够达到最佳的刹车效果，还能保证刹车时车辆的稳定性。现在大部分家用车前轮制动力都要大于后轮，因为车头一般比车尾沉，而且在刹车时重量会转移到车前部，所以前轮受力更大。