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奥迪a4l方向盘有摩擦声得原因及解决办法有以下11点：

1、塑料件之间的摩擦。方向盘由各种塑料件组成，方向盘在转动的时候如果相互间隙太小会产生摩擦，磨合一段时间即可。如果磨合之后还有异响，可以尝试重新装配方向盘。

2、转向柱与脚垫之间的摩擦。因为汽车后安装的脚垫过大，与转向柱有直接接触，随着转向柱的转动会产生摩擦。所以调整脚垫位置或者更换脚垫即可。

3、方向盘内的气囊游丝故障。如果拆卸过方向盘，可能是气囊游丝断裂或者气囊游丝插头没插，更换或者固定即可。

4、转向横拉杆球头老化。更换转向横拉杆球头，但在更换之后需要做四轮定位。

5、转向机防尘套漏油。更换防尘套或者重新打黄油即可解决。

6、转向机故障。如果打方向盘传来比较骇人的异响，有可能是转向机配合齿轮间隙过大而造成异响，所以需要更换转向机。

7、减震器平面轴承缺油导致的声音。只需要打开引擎盖，听听声音是否来自减震器顶座，就可以知道是不是来自减震器平面轴承的声音。如果减震器平面轴承缺油，涂一些黄油。如果使用后还是响，只能更换。

8、安装的脚垫太大，与转向柱直接接触。所以转向柱在转动时就会产生摩擦，这个还是挺常见的，调整或者更换脚垫。

9、助力皮带松紧度不当或者老化。对于机械液压助力来说，如果皮带松紧度不当或者老化就会发出异响，调整或者更换新的皮带。

10、转向助力油少，转向柱没有足够润滑。转向柱得不到足够润滑，转向时摩擦力增大就会产生异响。增加足量的转向助力油。

11、转向助力油太脏或质量太差。转向助力油太脏或质量不好会加大助力系统的压力，产生异响。更换新的、质量好的助力油。