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手自一体跟at的区别是：

1、模式不同，手自一体的模式有手动和自动模式；at变速箱的模式只有手动模式；

2、实用技术不同，手自一体是结合手动变速与自动变速功能的变速装置，在手动模式可以自主选择换挡时机；at只能让电脑选择换挡时机，不能由驾驶者选择换挡时机；

3、结构不同，手自一体变速器主要由普通的齿轮箱、电子控制离合器、自动换挡操纵机构和电子控制部分等组成；at变速箱由液力变矩器、行星齿轮机构、换挡执行机构、换挡控制系统、换挡操纵机构等装置组成。

手自一体变速箱是最常见的变速箱，既可以手动换挡也可以自动换挡，两种模式随意切换，at变速箱是自动变速箱，能自动实现挡位的升降。

手动变速器也叫mt，俗称为有级变速器，因为它的变速器是有传动比的，比如，一挡变速比是3.455，二挡是2.056，再到五挡的0.85，这些数字乘上减速比就是总的传动比，手动变速器共分为输出轴、输入轴和中间轴，一共由这几部分组成，手自一体不能实现完全手动，很多时候手动模式都用不到，而且使用手动模式还比较费油。

at变速箱是一种自动变速箱，at变速箱在美系车中比较常见，at变速箱之所以能够实现自由换挡，是因为他利用车速和车身负荷进行参数控制。

at变速箱最大的优点就是能够根据车速的快慢直接实现挡位的升降，换挡速度比较快，而且在换挡过程中没有很明显的顿挫感，但是at变速箱的内部结构复杂，后期保养和维修成本比较高。