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根据中华人民共和国道路交通安全法第三十五条：机动车、非机动车实行右侧通行；三十六条：根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行；第五十七条：驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。

从历史上看，世界上靠左通行的国家和地区大部分是过去大英帝国的殖民地。曾经，靠左通行是世界的主流。

以前在西方国家，那些骑士们喜欢走在左边，因为大部分人习惯用右手，这样他们方便攻击敌人，保护自己。同时，这样也可以避免大家走在路上时剑鞘碰到对面走过来的人。

法国大革命后，原有的靠左通行规则被打破。随着拿破仑横扫欧洲，法国占领了哪里，就把靠右行的规则带到哪里，德国、俄国、意大利、西班牙、比利时等等众多欧洲国家都遵守右侧通行的规范。

而我们中国人自古就是右侧通行的，这来源于古代军队的队列规定。在二三十年代的時候，英国车和日本车占据了多数。所以1934年国民政府才規定车辆一律靠左行；抗日战争末期，美国汽车开始大量进入中国，美国公路交通规则是靠右行驶。所以国民政府时隔12年之后又做出改变，规定所有车辆从1946年1月1日起一律靠右行驶。