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领取车辆年检标志需要的材料有《机动车牌证申请表》原件；《机动车行驶证》原件；车辆所有人身份证明原件；车辆代理登记的应提供代理人身份证明和机动车所有人出具的具有法律效力的书面委托书原件；机动车交通事故责任强制保险凭证；车船税纳税或者免税证明。

车辆年检时间分为：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

其中大部分新车六年内是不需要上线检测的。如果要上线检测，那就必须将车开到检测线上。检查项目有废气排放、照明系统、制动系统、汽车底盘等必须在检测线上检测。如果一次测试不符合标准，这辆车就不能通过年检。没有通过年检的车辆继续整改的同时不可以上路行驶。

领年检标志可以不用自己去，可以委托代理人去车管所。委托代理人的，必须出示个人授权委托书和代理人身份证。现在，可以不用去车管所办理年检了。可以在网上申请，比如交管12123APP、平安好车主APP，直接邮寄给车主。