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黄灯最后一秒前轮过线不算闯红灯。闯红灯是指机动车违反交通信号灯指示，在红灯亮起禁止通行时越过停止线并继续行驶的行为。闯红灯的判断主要通过三张照片来判断。第一张照片显示红灯亮时车头越过停止线，第二张照片显示车身继续前行并完全越过停止线，第三张照片显示车辆越过对面交通标志。当三张照片都集中在红灯亮的时间，则视为闯红灯。

红绿灯路口要注意：

1、如果在有红绿灯的路口，准备亮黄灯时没有减速，在黄灯亮时，没有驶过停止线，车辆继续行驶，就会被视为闯黄灯。如果闯了黄灯以后，因为变成了红灯，害怕闯红灯被拍被罚，又退回到停止线内，可能还会被再次认定为闯红灯，如果因为倒车发生交通事故，也需要负全责。

2、红绿灯路口一定要减速慢行，还要避让非机动车，如果在红灯和黄灯时，没有减速依旧通过路口的话，基本上都会被拍到，也会面临相应的处罚。