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科一考完不能直接去考科四。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十九条科目二、科目三道路驾驶技能考试均合格后，申请人可以当日参加科目三安全文明驾驶常识考试。

各科目考试内容包括：

科目一是指道路交通安全法律、法规和相关知识考试科目；

科目二是指场地驾驶技能考试科目；

科目三考试是指道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试科目。安全文明驾驶常识考试在科目三之后进行。

科目四是科目三安全文明驾驶常识考试科目的俗称，并非单独的科目。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十九条车辆管理所应当按照预约的考场和时间安排考试。申请人科目一考试合格后，可以预约科目二或者科目三道路驾驶技能考试。有条件的地方，申请人可以同时预约科目二、科目三道路驾驶技能考试，预约成功后可以连续进行考试。科目二、科目三道路驾驶技能考试均合格后，申请人可以当日参加科目三安全文明驾驶常识考试。

申请人申请大型客车、重型牵引挂车、城市公交车、中型客车、大型货车、轻型牵引挂车驾驶证，因当地尚未设立科目二考场的，可以选择省（自治区）内其他考场参加考试。

申请人申领小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻型牵引挂车驾驶证期间，已通过部分科目考试后，居住地发生变更的，可以申请变更考试地，在现居住地预约其他科目考试。申请变更考试地不得超过三次。

车辆管理所应当使用全国统一的考试预约系统，采用互联网、电话、服务窗口等方式供申请人预约考试。