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高速只有两车道时，小车原则上是靠右行驶，只有2个车道的高速公路客货不用分道行驶。如果是同方向两车道的高速公路，那么最右侧是应急车道，正常情况下不能走，所以只能在左右行车道行车，最左侧的高速车道车速为100到120千米每小时，中间车道时速为60到100千米每小时。

如果是同方向有三车道以上的高速公路，那么最左侧车道的最低车速为每小时110千米，中间车道的最低车速为每小时90千米，减速车道速度在每小时60千米以内。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。根据《中华人民共和国道路交通安全法》机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。