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凯美瑞自动驻车是否每次都要按，具体看车型而定。自动驻车功能在某些车型上只要开启那么以后就会一直开启，而在某些车型上每次重启发动机都需要手动开启。当按下自动驻车功能键后，每次踩刹车使车辆停稳之后，仪表会有指示灯亮起，此时就可以不需要踩制动踏板，系统会自动完成制动，当踩下油门踏板后，系统又会解除。

自动驻车，外文名是auto hold，是指一种自动刹车的功能，启动该功能之后，比如在停车等红绿灯的时候，相当于不用拉手刹了，可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作，自动挡车型也不用频繁的d到n、d到p来回切换了。

传统的手刹在斜坡起步时需要依靠驾驶者通过手动释放手制动或者熟练的油门、离合配合来舒畅起步，而auto hold自动驻车功能通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力，在起动时，驻车控制单元通过离合器距离传感器，离合器捏合速度传感器，油门踏板传感器等提供的信息通过计算，当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动，从而使汽车能够平稳起步。