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奥迪分为两个系列。奥迪按照汽车的类型来划分的话，可以将奥迪分为轿车和SUV系列，按照定位来划分，奥迪汽车旗下的轿车有A1、A3、A4、A5、A6、A7、A8等，SUV车型有Q2、Q3、Q5、Q7等，跑车有TT、R8。另外还有奥迪汽车旗下的S车型以及RS车型，这类车型是奥迪汽车旗下的高性能版本轿车。

S系列顾名思义即为“Sport”之意，是基于A系列的高性能版。RS是赛道运动版。R是奥迪的跑车。TT是coupe型的小车。A系列中，A1定位于小型轿车、A3定位于紧凑型轿车、A4定位于中型轿车、A6定位于中大型轿车、A8定位于豪华轿车、TT、A5、A7、R8定位于跑车或轿跑。Q1、Q2、Q3定位于紧凑型SUV。Q5、Q7定位于中大型SUV。Q8定位于豪华型全尺寸SUV。e-tron是纯电动系列。