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车辆超期未检，需要先接受处罚之后，才能进行检测。超过年审期限10日内不用罚款，之后一年内补审都要罚款。年审按照正常标准收费。去车管所审车必须携带交强险原始合同单据。但必须先购买交强险和缴纳车船税（车船税买保险时保险公司代扣），但没有交强险的车辆车管所不予审车。

没有年审的车辆可以购买交强险，车管所会留下二联单留存。以查验保单的真实性没有年审的车辆再去年审不罚款。

《机动车登记规定》第49条明确规定：机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志。在申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通违法行为和交通事故处理完毕。

同时《机动车登记管理办法》第四十七条第四款规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款，缴纳罚款后才可以进行年检。