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齿轮啮合的基本条件：1。两直齿轮的法向模数和法向压力角应分别相等。2。两斜齿轮螺旋角大小相等，方向相反。齿轮连续啮合条件，是重合度必须大于1。一对渐开线齿轮的工作一侧齿廓的啮合点必须同时都在啮合线N1N2上，若有两对轮齿同时参加啮合，则两对齿工作一侧齿廓的啮合点必须同时都在啮合线上。

齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。

闭式齿轮传动一般转速较高，为了提高传动的平稳性，减小冲击振动，以齿数多一些为好，小齿轮的齿数可取为z1=20~40。开式（半开式）齿轮传动，由于轮齿主要为磨损失效，为使齿轮不致过小，故小齿轮不宜选用过多的齿数，一般可取z1=17~20。