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奥迪驻车制动故障灯亮的解决方法是：

1、检查手刹的拉手是否放到底，若没有放到底，下面的手刹车开关会在接通状态，也有可能是手刹没有按到开关位置；

2、检查是否缺少刹车油，若缺少就要及时添加；

3、到4s店用电脑检测仪检测，根据故障码进行维修后，再将故障灯复位即可。

驻车制动器，通常是指机动车辆安装的手动刹车，简称手刹，在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。

常见的手刹一般置于驾驶员右手下垂位置，便于使用。进行驻车制动时，向下踏住制动器踏板，向上全部拉出驻车制动杆。欲松开驻车制动，向下踏住制动器踏板，将驻车制动杆向上稍微拉动，用拇指按下手柄端上的按钮，然后将驻车制动杆放低到原始的位置。不得在开动汽车时拉紧驻车制动器，否则会因过热，使后刹车作用下降，制动器寿命缩短或产生永久性制动器损坏。