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当奥迪A6亮黄灯时，需要连接汽车的OBD接口，读取汽车的故障码，找出具体故障。

汽车发动机故障的原因：

一、供油系统故障：

如果汽车的油泵、管路、喷油器、碳罐电磁阀、燃油压力调节器、油箱等附件出现故障，发动机故障灯就会亮起。

解决方法：检修汽车的油泵、管路、喷油器、碳罐电磁阀、燃油压力调节器、油箱等附件。

二、燃料质量差：

燃油质量是导致发动机故障灯点亮的常见因素。比如含铅汽油会导致氧传感器中毒，进而导致燃油燃烧不充分。如果燃烧室油气燃烧不充分，尾气中的一氧化碳和氮氧化物可能超标。

解决方法：选用品质高的燃料。

三、异常燃油压力：

如果油泵压力不够，喷油器的雾化程度会降低，影响发动机的正常工作。正常情况下，油泵的压力在2.5-3.5 MPa之间，如果压力过高，喷油器会继续喷油，汽车尾气会过浓。

解决方法：建议找专业人士进行检修。

四、碳罐电磁阀故障：

该故障也是点亮发动机故障灯的常见原因。电磁阀由管接头、回位弹簧、阀门、铁芯、电磁线圈等组成。根据发动机的工况，电磁阀会控制进气管的进气量。电磁阀卡死，进气管内空气体浓度过高，废气超标。

解决方法：建议找专业人士进行检修。