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4WD是指四轮驱动，4WD的四驱系统有三种，分别是全时四驱系统，分时四驱系统，适时四驱系统。三种四驱系统的结构不相同，成本不相同，而且工作原理同样是有不同之处。

以下是3种四驱系统的具体情况：

1、全时驱动：前后车轮永远维持4轮驱动模式，行驶时将发动机输出扭矩按50:50设定在前后轮上。全时驱动具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，缺点较费油，经济性不好。

2、分时驱动：由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变换二轮驱动或四轮驱动模式，这也是一般越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。

3、适时驱动：选择何种驱动模式由电脑控制，正常路面一般采用（前）后轮驱动，如果路面不良或驱动轮打滑，电脑会自动测出并立即将发动机输出扭矩分配给其它两轮，切换到4轮驱动状态，操纵简单。