+向他提问

l2辅助驾驶就是l2级别的自动驾驶，即车辆实现部分的自动化，就是系统和人要一起控制汽车，辅助驾驶系统至少需要纵向和横向的自动控制功能，某些特定情况下车辆可以自动运行。

l2级别的自动驾驶特性：Level l2自动驾驶属于部分自动驾驶，基本操作由车辆完成，驾驶员负责外围监控，随时接管车辆。

l2级自动驾驶的功能：主要功能有acc自动巡航、自动跟车、自动泊车等。比如使用自动泊车，当车辆自动驶入停车位时，发现车辆周围有人闯入。这时候需要司机立即介入。比如使用acc自适应巡航时，前方车辆急剧减速或紧急刹车。

如果出现这种意外情况，就需要人工干预，立即反应。所以大部分acc车辆都有一定的限速。对于配备全速自适应巡航（自动处理能力更高）的车辆，也可以称为l2.5级自动驾驶。