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特斯拉自动驾驶级别是L2级，而L2级别的自动驾驶并不是完全的自动驾驶，这就需要驾驶员时刻保持注意力。国内外自动驾驶技术分为五个等级，即L1到L5。

目前全球大部分车都在L1级别，只有特斯拉等少数车能已经达到L2级别，并且在不断提升。

0级：无自动。驾驶员已随时掌握车辆的所有机械和物理功能，与主动驾驶无关的功能，如仅配备报警装置等，也包括在内。

等级1：驾驶员操作车辆，但个别装置有时也会起作用，如电子稳定程序（ESP）或防抱死制动系统（ABS），可以帮助行车安全。

等级2：驾驶员主要控制车辆，但系统是分步自动化的，明显减轻了操作负担。比如主动巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离预警，而自动紧急制动系统（AEB）通过盲点检测结合汽车防撞系统的一些技术。

等级3：驾驶员需要随时做好控制车辆的准备。在自动驾驶辅助控制期间，可以在跟车时暂时免于操作，但当车辆检测到需要驾驶员的情况时，会立即返回让驾驶员接管后续控制，驾驶员必须接管系统无法处理的情况。

等级4：条件允许时，驾驶员完全可以驾驶车辆。自动驾驶启动后，一般不需要干预控制。该车辆可按照设定的一般道路规则（如高速公路上畅通的交通流、规范的道路标志和明显的警示线）自行执行包括转弯、变道和加速在内的工作。

等级5：司机不用在车里，也不会随时控制汽车。这类车辆可以自行启动驾驶装置，在设计的路况下，包括无人在车上的情况下，无需驾驶就可以执行所有重要的安全相关功能，并且可以不受驾驶意志的控制，自行决策。