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手动变速箱油每2年或者4到6万公里更换一次。大部分手动变速箱油被称为齿轮油。根据其质量等级，大部分汽车齿轮油被分为五个等级。在大多数正常行驶条件下，变速箱齿轮油必须每2年或6万公里更换一次。

GL1到GL3对性能要求较低，用于大部分载荷下的直齿轮和锥齿轮、变速箱和转向器的润滑。GL4用于汽车准双曲面齿轮传动轴、手动变速箱在高转速低扭矩和低转速高扭矩条件下的润滑。GL5性能水平最高，用于工况恶劣、冲击负荷大的双曲线齿轮传动轴和手动变速箱的润滑。