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机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的正确的应对方法是：

1、应立即靠边停车，然后熄火。

2、关闭电源后，应迅速离开燃烧的汽车。

3、查看火情，用车载灭火器，减小火情，如果是汽车前机盖着火不要贸然打开，应先将前机盖开条小缝，等氧气进入一会儿后，再缓慢全部打开，用灭火器进行扑救。

4、用灭火器扑救时，应对准油箱和燃烧的部分降温灭火，同时要拨打119求救。

5、如果投了汽车自燃险，必须做到：保护好汽车自燃现场，在拨打求救电话的同时要求对方派火灾调查人员一同到现场，因为到保险公司进行理赔时，必须要由火灾调查人员出具的调查文书作为依据。