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曲柄摇机构不一定都有急回特性。曲柄摇机构应用于牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式颚式破碎机、钢材输送机等。

曲柄摇机构工作原理：具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。两连架杆均是摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构通常。曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式。

曲柄连杆机构的作用是提供燃烧场所，把燃料燃烧后产生的气体作用在活塞顶上的膨胀压力转变为曲轴旋转的转矩，不断输出动力。

1、将气体的压力变为曲轴的转矩。

2、将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动。

3、把燃烧作用在活塞顶上的力转变为曲轴的转矩，以向工作机械输出机械能。