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abs起作用时不可以松抬制动踏板。

关于abs的作用和发展历史：

1、作用：作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在百分之二十左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值；

2、发展历史：ABS系统的发展可追溯到20世纪初期。进入20世纪70年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路迅速发展，为ABS系统向实用化发展奠定技术基础，许多家公司相继研制出形式多样的ABS系统。