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车龄在20年的车辆，车辆的手续齐全、车况良好，且能通过车辆的年检，就可以到高速公路行驶的，车主日常使用车辆需要做到定期保养，车辆每隔20000公里时，为车辆做一次四轮定位。

高速公路的注意事项有以下3点：

1、进入高速公路起点：应当尽快将时速提高到60公里以上，从匝道入口进入高速公路的车辆，须在加速车道上提高车速，驶入主车道时不得妨碍已在主车道行驶的车辆，应在外侧车道行驶；

2、车辆通行时：应当在行车道上行驶，小型客车在中间行车道上行驶，大型客车、货运汽车等在右边行车道上行驶；

3、不能任意变更车道：需要变更车道或者超越前车时，必须提前开启转向灯，夜间还须变换使用远、近光灯，确认安全后再变更车道，超车时只允许使用相邻的车道。

年检流程：

1、开车到检测场先把车停到年检大厅路边，然后去年检大厅，到相应的窗口缴纳费用，之后工作人员会开出相应票据。

2、到了检验场地，先验车外观，找到相关的工作人员，按照他的指示，打开相应的车门及发动机盖进行检查（查验车架号。查验结束后会给出检验合格签字页）。

3、找到检测登录窗口，所有材料留在该窗口处。可以开车去检测车间，进行尾气的检测，途中会有相应人员指挥车辆。检测完后给一张检测报告单。

4、检验合格以后，拿着检测报告单回业务厅，交到业务窗口然后领取所有资料（已订在一起），并按要求签字。将资料送交到规定窗口，并交上行驶证，办事员发给年审车贴，并在行驶证副本的反面打上新的年审日期，把年审标记贴在车窗右上角。