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科目二考试的时候不需要一直保持半联动状态，半联动通常都在汽车起步以及侧方位停车和倒车入库的时候使用的。离合器主要就是控制汽车前进或者是倒退的速度的，在考试当中如果进入了考试项目的考试区域，压着离合器控制速度比不压离合器进行考试更容易通过，但是长时间压着离合器脚会痛，所以考生可以在候考区域的时候松离合器，但是前提要汽车已经熄火完毕才可以。

以下是相关介绍：

离合器半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。

半联动状态可离合器使用的工作状态有三种：

1、全联动状态，即驾驶技术动作为不踩下离合器的状态。该状态出现在车辆在正常行驶时，压盘是紧紧挤靠在飞轮的摩擦片上的，此时压盘与摩擦片之间的摩擦力最大，输入轴和输出轴之间保持相对静摩擦，二者转速相同。也即是说，当车子在正常行驶情况下，离合器踏板完全松开，弹簧将动摩擦片紧紧地压向静摩擦片，两者之间摩擦力最大，动摩擦片和静摩擦片就象粘合在一起一样，两者的旋转速度相同；

2、不联动状态，即驾驶技术动作为完全踩下离合器的状态。该状态出现在车辆起步时，司机踩下离合器，离合器踏板的运动拉动压盘向后靠，也就是压盘与摩擦片分离，此时压盘与飞轮完全不接触，也就不存在相对摩擦；

3、半联动状态，即驾驶技术动作为部分踩下离合器的状态。半联动就是离合器介于离与合之间，传动系统介于联与不联之间的状态，它可以提供一种柔性的动力，在一些复杂路况以及起步、转弯和短距离跟进等会经常使用。离合器在半联动状态时，压盘与摩擦片的摩擦力小于全联动状态。离合器压盘与飞轮上的摩擦片之间是滑动摩擦状态。