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公路不可以掉头，具体可以掉头的情况如下：

左转红灯：

左转红灯可以掉头。机动车在没有禁止左转弯标志、标线或者是没有禁止掉头的地点可以进行掉头的操作，但是前提是不得妨碍其他车道上正常行驶的其他车辆或者是行人的正常通行。

中央分割线：

道路上的中央分隔线没有在路口的停车线之前变为虚线，需要掉头车辆，就必须是轧过停车实线后才能完成掉头，需要等待交通信号灯信号灯变绿后才可能进行掉头的相关操作。在掉头之前，应该先留意一下在这个路口是否有禁止掉头的交通标志、交通标线，不然就是按违章处理。

路口虚线：

红灯状态下只有在路口是虚线的时候才能掉头，就是说在驾驶员左手边脚下的位置有一段是虚线，那么这段路是允许红灯掉头，不过要注意的是前文提到的不得妨碍其他车道上正常行驶的其他车辆或者是行人的正常通行。