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家用轿车6年免检，汽车年检（或车辆年检）指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，每年一次按机动车运行安全技术条件进行的检验。汽车年检的目的在于检查汽车主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车经常处于完好状态，确保汽车行驶安全。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、非营运小、微型载客汽车，10年内上线检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次；

4、摩托车，10年内上线检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次；

5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。