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轿车第六年年检需要上线。

1、在试行的6年内的非运营乘用车和其他小型乘用车的免检制度（包车、7座及7座以上除外）中，车辆登记在6年以上（含6年）的情况下，每年需要检查一次。

2、第6年的免检包括第6年，第6年的免检车辆到期后，需要更换年检标的需要，需要在线检测；

3、根据《道路交通安全法实施条例》第16条，汽车自登记登记之日起，必须按照以下期限在安全技术检查运营商汽车的5年内每年检查一次。超过5年的话，每6个月检查一次。

4、卡车和大型、中型非运营卡车在10年内每年检查一次。10年以上每6个月检查一次。小型、小型的非运营小轿车每6年内每2年检查一次。6年以上的话，每年检查一次。超过15年的话，6个月检查一次。