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1、靠边停车。在行车过程中如果发现esc系统故障，在确认安全后，需要立即靠边停车。

2、熄火检查。为了确保安全，要将车辆熄火后再进行检查。

3、检查刹车开关。首先检查踏板刹车的开关，如果刹车开关有所松动的话，需要加以固定。

4、检查abs泵。如果abs泵出现故障或损坏，也会导致esc系统故障，要及时进行检查和维修。

5、检查四轮定位参数。如果四轮定位的参数发生偏差的话，也会导致esc系统计算功能失效，要检查并调整四轮定位参数。

6、检查传感器。esc系统是由许多传感器来实现工作的，如果有一个损坏，就会导致系统故障，所以需要检查判断是哪个传感器失效，并进行更换或维修。

7、检查传感器线束接口。esc系统当中的传感器线束接口出现老化或松动的现象，也会使esc系统故障，需要及时更换线束接口。

8、故障诊断仪检测。esc系统故障可能是软件系统造成的报警，也有可能是线路短路和假报警导致的，需要用专门的故障诊断仪来排除故障，再进行维修。

9、重新启动。排除并解决故障后，重新启动车辆，esc故障灯会消除。

汽车的esc系统其实是abs系统和tcs系统的功能拓展，目的是为了确保车辆在遇到特殊情况或者恶劣环境下行驶，也能保持平稳，不容易发生侧滑或者突然刹不住车的情况。