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刹车片厚度3mm需要更换。

刹车片作为刹车系统的重要组成部分，根据使用习惯和环境差异，并没有固定的更换周期。如果制动片的厚度小于5毫米，则需要更换。

刹车片的使用寿命和更换注意事项如下：

制动片的使用寿命：正常行驶情况下，前制动器的刹车片使用寿命为3-5万公里，后制动器的刹车片使用寿命为12-15万公里。更换时间根据具体磨损情况确定。不同的型号有不同的制造商规定的里程。

更换注意事项：更换刹车片时，要选择正规厂家。通常正规厂家生产的刹车片包装印刷都比较清晰，有许可证号，规定摩擦系数，执行标准等。，包装盒内有合格证、生产批号、生产日期等。建议去专业维修店请专业人士操作新刹车片，以免出错，发生事故。