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奥迪rs5是6缸的，奥迪rs5搭载2.9T版本发动机，实际排量为2894ml，气缸排列形式为V，进气方式为双涡轮增压。奥迪rs5搭载的发动机每个气缸有4个气门，配气机构为DOHC。

奥迪RS5的进气格栅采用类似奥迪TTRS的设计，是RS车系的典型风格，车尾装备有自动升降的尾翼。在侧面线条方面RS5与S5几乎没有区别，前大灯仍旧延续A5系列的特点，LED日间行车灯造型简洁利落，RS5的进气格栅造型与S5相比面积更大，进气量更多，同时也使RS5的前脸造型较S5而言更加凶悍。