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变速箱油可分为自动变速箱油和手动变速箱油，自动变速箱油一般正常行驶情况每12万公里更换一次，恶劣行驶情况每6万公里更换一次。手动变速箱油一般称为变速箱齿轮油一般正常行驶情况下2年或者6万公里更换一次。

手动变速箱油一般称为齿轮油，按其质量水平，美国石油学会将汽车齿轮油分五档GL-1~GL-5。GL-1~GL-3的性能要求较低，用于一般负荷下的正、伞齿轮，以及变速箱和转向器等齿轮的润滑。GL-4用于高速低扭矩和低速高扭矩条件下，汽车双曲线齿轮传动轴和手动变速箱的润滑。GL-5的性能水平最高，用干运转条件苛刻的高冲击负荷的双曲线齿轮传动轴和手动变速箱的润滑。通常变速箱油有3个作用：一是散热，齿轮之间的相互作用产生大量的热量，需要靠润滑油来散热。二是润滑，使挡位结合更加顺畅。三是清洁，保持排挡系统的清洁，延长传动装置的寿命。

变速箱油是保持排档系统清洁的油类用品，起到润滑延长传动装置寿命的作用具有抗低温干低温时也能进行极有效的润滑效果。在严苛操作条件下减少油品损失，根据变速箱结构的不同变速箱油又分为自动变速箱油和手动变速箱油。自动变速箱油是专门用于自动变速器的油液。早期的自动变速器没有专用油液，而是用发动机油代替。由干工作状况和技术要求差异很大，所以发动机油作为自动变速器油液的方法很快被淘汰。如今使用的自动变速箱专用油液既是液力变矩器的传动油，又是行星齿轮结构的润滑。