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车辆年检不预约，需要排队等候。一般情况下汽车年检不预约当天可以验上，验车需要三个小时左右的时间。但如果当天年检的车辆较多或者验车的地方出现了故障，也可能会造成当天不能验上的情况发生。最好的方法就是在年检日期之前提前验车。

所需要携带机动车行驶证，机动车车主身份证或者是复印件，机动车本年度的有效交强险保单，机动车辆上要放置灭火器，三脚架，反光背心。车辆外观要保持完整，相关功能特别是灯光系统要正使用，才能接受年检。机动车辆的年检可以提前三个月完成，无论是免上线检测的车辆，还是需要上线检测的车辆，都可以遵守。但需要注意，提前三个月的范围不包括跨年度，只能够在本年度完成机动车辆的年检，正常年检的最晚日期是注册的当月。

汽车年检注意事项：

1、年检之前要先把车辆的违章进行处理，如果有违章是无法完成年检的；

2、准备好车主的身份证、车辆的行驶证、汽车的有效保险单；

3、最好就提前两个月或者一个月预约去年审，不要等快到年审日了才去进行年检；

4、要检查车内的应急用品有没有齐全，不齐全要及时购买补回；

5、车辆有故障就要先去4s店进行维修才可以完成年检，特别是灯光和刹车对于年检很重要。