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根据《道路交通安全法》对货车超速10%以下如何处罚的规定：

一、驾驶车辆时速超速不足10%的，给予驾驶人员提醒警告。

二、驾驶车辆时速超过道路规定时速的10%以上不足20%的，处以50元的罚款，驾驶证扣3分。

三、超过20%以上不足50%的道路规定时速，罚款100元，驾驶证扣6分。

货车超速处罚标准：

1、如果是在高速公路或城市快速路行驶，有超过规定时速20%以上的，都会被一次性记12分，罚款200元以上2000元以下；如果有超过规定时速50%以上的同样也是这样的处罚标准，但超速越多罚款就越多。

2、驾驶货车如果是在高速公路或城市快速路以外的道路上行驶，超速未达到20%的将会被一次性记1分；但如果超过20%没有达到50%的，将会一次性记3分；如果超过规定时速50%以上的，将一次性记9分。