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排气后处理装置称为三元催化转化器，可用于以汽油为燃料的家用车辆。

三元催化转化器当含有CO和HC的废气通过三元催化转化器时，pin催化剂触发氧化（燃烧）过程。HC和co在转化器中与氧气结合生成水蒸气和二氧化碳。氧化过程对NOx排放没有影响。

为了降低NOx含量，需要进行“还原”反应。还原是从物质中除去氧原子。在三元催化转化器中，铑用作催化剂，将NOx分解为氮和氧。当温度在250℃左右时，污染物将被有效转化。