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车管所换证当天能拿到。一般更换驾驶证都是在驾驶证有效期满前90天去车管所申请。

驾驶证办理换证时需要带：身份证原件和复印件、驾驶证、身体条件证明、一寸白底彩照，还需要带办理换证的费用。特别说明申请换证的驾驶证，不能有未处理的违法记录。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十六条具有下列情形之一的，机动车驾驶人应当在三十日内到机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证：

1、在车辆管理所管辖区域内，机动车驾驶证记载的机动车驾驶人信息发生变化的；

2、机动车驾驶证损毁无法辨认的。