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手刹的原理是用杠杆原理，通过钢丝牵动后轮的刹车装置，主要是锁止牙和齿，这两个部件是自动咬合一起的。是用一根钢丝绳来使后轮制动。

手刹大部分的作用是停车时防止车辆遛动的。绝大部分轻型轿车，手刹都以杠杆原理拉动刹车拉线，使后轮制动蹄片或制动钳锁死。

汽车在使用过程中，手刹的使用率是非常高的，可手刹并不是万能保险，手刹效能会随使用次数的增加而下降。很多时候，明明手刹已经拉上了，但由于系统失效或者使用不当而起不到应有的作用，从而造成事故，因此车主应该定期对车的手刹进行适当的维护与检查。

手刹的专业称呼是辅助制动器。手刹的作用是当车辆停止后，通过收紧手刹，使制动蹄片贴紧制动鼓或者制动盘，让车辆处于刹车的状态，防止车辆移动发生危险。常见的手刹一般置于驾驶员右手下垂位置，便于使用，但也有个别车型将驻车制动器安装在了制动踏板的侧面。