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驾驶证是有期限的，以c1本为例，有效期分别为六年、十年、长期。如果是初次申领机动车驾驶证的，机动车驾驶证有效期为六年。六年之后需要换证，如果在六年之内，每个记分周期都没记满12分的，换发十年有效期的驾驶证。十年之内每个记分周期也未记满12分的，换发长期有效的驾驶证。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十六条，明确规定： 机动车驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发10年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第162号）

第六十三条，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当确认申请信息，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明；

（二）医疗机构出具的有关身体条件的证明。