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私家车逾期未年检还是可以去年检的。具体如下：

1、没有年检的车，补检的话车主本人要到交警队书面递交补检申请书。

2、同时需要带上行驶证、第三方责任险保险凭证、车船税的原件以及复印件。

3、补检的时候要缴纳200元罚款并且驾驶证扣3分，年检的时间在自己的行驶证副本上有明显标识。

根据《机动车登记规定》第七十八条有下列情形之一的，由公安机关交通管理部门处警告或者二百元以下罚款：

（四）机动车未按照规定期限进行安全技术检验的。

根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十一条（十二）驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆上道路行驶的；一次记3分。

根据《机动车登记规定》第五十四条机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向车辆管理所申请检验合格标志。除大型载客汽车、校车以外的机动车因故不能在登记地检验的，机动车所有人可以向车辆所在地车辆管理所申请检验合格标志。

申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当确认申请信息并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。

车辆管理所应当自受理之日起一日内，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。

根据《公安部等四部门联合推出深化车检改革优化车检服务新举措》

调整优化检验周期 ，进一步优化调整非营运小微型载客汽车（9座含9座以下，面包车除外）、摩托车检验周期。

对非营运小微型载客汽车，将原10年内上线检验3次调整为检验2次（第6年、第10年），并将原15年以后每半年检验1次，调整为每年检验1次。

对摩托车，将原10年内上线检验5次调整为检验2次（第6年、第10年），10年以后每年检验1次。

此次调整后，非营运小客车、摩托车在10年内，只需要在第6年、第10年到检验机构上线检验，期间每两年申领一次检验标志；超过10年的，每年上线检验1次。