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ESP系统是指电子稳定程序系统，是英文Electronic Stability Program的缩写，中文译成“电子稳定程序”。ESP系统的功能是监控汽车的行驶状态，在紧急躲避障碍物或转弯时出现不足转向或过度转向时，使车辆避免偏离理想轨迹。它综合了ABS（防抱死制动系统）、BAS（制动辅助系统）和ASR（加速防滑控制系统）三个系统，功能更为强大。

结构功能

（1）转向传感器。监测转向盘旋转角度，帮助确定汽车行驶方向是否正确。

（2）轮速传感器。监测每个车轮速度，确定车轮是否打滑。

（3）偏航率传感器。记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。

（4）横向加速度传感器。检测汽车转弯时产生的离心力，确定汽车通过弯道时是否打滑。

特点

不是一套独立的系统，实际上它是建立在ASR基础之上的，这也是ESP系统总是包含ASR等系统功能的原因。

车辆电子稳定系统ESP不完全依赖于驾驶人的操纵，能起到纠正行驶轨迹的作用，可以减轻驾驶人的负担。

车辆电子稳定系统ESP保证车辆在复杂行驶条件下始终保持可操纵性。