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09年上牌的机动车什么时候开始一年两审要看具体情况，如果是私家车，15年以上的车一年审两次；如果是运营车辆，超过5年，每年审两次；如果是载货汽车和大型、中型非营运载客汽车，超过10年，每年审两次。

年审的程序：

首先办理送审申请后，先进行上线检测。将车辆驶入自动检测区域，依次检测尾气、车速、灯光、侧滑、底盘是否符合标准，所有项目合格才能通过。接着是外观检测，核对车辆号牌、类型、车身颜色、发动机号、VIN代码、车架号的正确无误。

然后检验车身外观，对保险杠、发动机舱、后视镜、下视镜、车窗玻璃、漆面、发动机运转状况及客车内部和车轮等细节进行检查。

最后，车主可以从检验员处索取检测报告和检验申请表，若检测项目全部通过，就可以去支付检测费，领取行驶证和合格证标签；如果有不合格的项目，车主要自行修理后则参加复检，直到合格才能去办理签证手续。

年审注意事项：

年审的时候，车管所会对车辆的灯光进行检查。如果被检查出车辆的灯光过暗或者过强则会被视为不合格，不得通过年审。如果灯光过暗，则应查看灯光线路以及灯泡是否老化，必要时更换相关部件。如果改装了氙气灯，建议在年审前恢复原车大灯的状态，以通过检测。