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取得驾驶证满一年后可以上高速。机动车驾驶人初次申领机动车驾驶证后的12个月为驾驶证实习期；实习期内要上高速，必须身边有一个三年以上驾龄的人陪同；机动车驾驶人初次申领机动车驾驶证后的12个月为实习期。在实习期内驾驶机动车，应当在车身后部粘贴或者悬挂统一式样的实习标志。驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。无驾驶员陪同或陪同驾驶员不符合要求，将被罚款。新领驾驶证要满一年后才能上高速，驾驶证实习期为一年，实习期内要上高速，必须身边有一个三年以上驾龄的人陪同。因为高速公路的显著特点就是车辆行驶速度高，驾驶员不但要有娴熟的驾驶技能，还要有丰富的驾驶经验，要能迅速预判道路交通状况，迅速做出正确应对。机动车驾驶人在一个记分周期内记分2次以上达到12分，除按照第二十三条的规定扣留机动车驾驶证、参加学习、接受考试外，还应当接受驾驶技能考试。考试合格的，记分予以清除，发还机动车驾驶证；考试成绩不合格，继续参加学习和考试。