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黄标车的限制是在某些道路上禁止通行。黄标车，是新车定型时排放水平低于国Ⅰ排放标准的汽油车和国Ⅲ排放标准的柴油车的统称。通常是尾气排放污染量大、浓度高、排放稳定性差的车辆。

国Ⅰ的排放标准是：一氧化碳不得超过3.16克每公里，碳氢化合物不得超过1.13克每公里，其中柴油车的颗粒物标准不得超过0.18克每公里，耐久性要求为5万公里。

国Ⅲ的排放标准是：碳氢化合物不得超过0.66克每公里，一氧化碳不得超过2.1克每公里，微粒不得超过0.1克每公里，氮氧合物不得超过5克每公里。

黄标车需要定期检验，达到用车排放标准的，核发黄色环保检验合格标志，可以上路行驶。黄标车由于单车排放高，应优先管控和淘汰。

2021年黄标车部分地区新规定（以厦门为例，具体详情可查看当地对黄标车的规定）:

厦门：对于2006年及以后注册的黄标车陆续有补贴，对于提前报废的2006年后注册的黄标车可给予10%的额外补贴，具体咨询相关部门。