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更换摆臂需要做四轮定位。更换前因为摆臂的原因造成底盘异响或跑行偏向，更换部件后故障消失，无需做四轮定位；

更换摆臂前轮胎磨损严重、跑偏、方向操控性难，且在更换配件后经路试检测仍然有故障，需要做四轮定位。

四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。需要做四轮定位的情况是：

1、车辆的行驶性能受到影响；

2、因事故造成底盘及悬架的损伤；

3、轮胎出现磨损异常。