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车上的esp是车身电子稳定系统，车身电子稳定系统是指在提升车辆的操控表现的同时，有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称，电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。

esp主要由传感器、执行器和电子控制单元三大部分组成，传感器包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行器包括传统制动系统、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。