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手动挡挂挡理论上不需要回到空挡等一下。手动挡换挡时是否回到空挡的情况：

一、变速杆上方有1、3、5，下方有2、4、R。

1、在前进档和倒档之间切换时，返回空档位；

2、从2挡换到3挡、3挡换到4挡、4挡换到5挡时，变速杆会经过空挡位，但理论上不需要回到空挡位，大多数情况下可以直接切换，换挡时需要将离合器踩到底；

3、从1档换到2档。一般情况下，变速杆基本上不经过空档就被拉下到2档。

二、汽车变速杆上方有R、1、3、5，下方有2、4、6。

1、在前进档和倒档之间切换时，返回空档位；

2、从2挡换到3挡时，变速杆会经过空挡位，但理论上不需要回到空挡位；

3、从1档挂到2档，从3档挂到4档，从4档挂到5档，基本不经过空档。