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自主变道的意思是驾驶员选择合适的车道变过去，选择最合理的车道进行行驶。

变道时的注意事项：

1、加强对后方情况的观察：当汽车直线行驶时，很少观察到后面的情况，但当汽车即将变道时，需要通过后视镜观察车后情况，确认是否有车辆，是否安全。

2、观察汽车的侧面：打算变道时，除了观察车尾，还需要观察车侧，确认自己的车侧是否有平行车辆，如果要变道的车道上有平行车辆，则不能强行变道。

3、发出变道信号：通过观察，确认后方、侧后方、待改车道均无车辆，当车道可以改变时，应发出车道改变信号，如果车道向左改变，左转向灯应该打开，如果车道向右改变，应打开右转向灯，提醒其他车辆注意。